其實，就（jiù）從軟硬程度上（shàng），可分為軟質（zhì）泡沫塑料和硬質塑料兩大類。軟質泡（pào）沫（mò）塑料是組成泡沫塑（sù）料（liào）的基體聚合物處於（yú）晶體（tǐ）熔點以上，如果是無定（dìng）形聚合物，則處於玻璃化溫度以上；硬質泡沫則是基體聚合（hé）物以結晶狀態存在（zài），或以無定形狀（zhuàng）態存在，但處於玻璃化溫度以下。半硬泡是處於軟泡和硬泡（pào）之間的泡沫塑料，它與軟泡相似，開孔（kǒng）率在90攝氏度以（yǐ）上，但是半硬質（zhì）泡（pào）沫具有較高的密度和較高的壓縮強度，且壓縮變形後，半硬質泡沫複原（yuán）速度緩慢得多（duō），交聯密度遠高於（yú）軟泡而（ér）僅次於硬泡。

就根據軟硬程度分類，大部分聚烯烴泡沫，未增塑的聚（jù）氯乙烯泡沫，酚醛泡（pào）沫，聚碳酸酯泡沫，聚苯醚泡沫都屬於硬泡沫（mò），而彈性聚氨（ān）酯泡沫某（mǒu）些聚烯烴泡沫，增（zēng）塑的聚氯乙烯泡沫都（dōu）是軟泡沫。

按照國標的規定（dìng）：富（fù）有柔韌性，壓縮硬度很小，應力解除後能恢複原狀（zhuàng），殘餘變形較小的泡沫塑料為軟質泡沫塑料，無柔韌性，壓縮硬（yìng）度大，應力達到一定值後產生變形，解除應力後不能恢複原狀的泡沫塑料（liào）為硬質泡沫塑料。

美國材（cái）料試（shì）驗協會規定，對軟質（zhì）和硬質泡（pào）沫塑料的（de）區分是18-29攝氏溫度下，在時間5秒內，繞直徑2.5厘米的圓棒一周，如不斷（duàn）裂，則（zé）屬於軟質泡沫塑料（liào），反之。反之，則屬於硬質泡沫塑料（liào）。

按ISO標準的規定：壓縮變形達50%後釋放壓力，其厚度與原厚度本比減少不超過2%者為軟質泡沫塑料，大（dà）於10%者為硬質泡（pào）沫塑料，介乎2-10%者為半硬質（zhì）泡沫塑料

如果以彈性模量（liàng）作（zuò）為區分標準的話，凡在23攝氏度和50%的相對濕度這一標準環（huán）境（jìng）下，彈性模量（liàng）大於686MPA者（zhě）為硬質泡沫（mò）塑料；小於68.6MPA者為軟質泡（pào）沫塑料；介於68.6-686MPA者為半硬質泡（pào）沫塑料。半硬質泡沫塑料的彈性模（mó）具雖然高（gāo）於軟質泡沫，但應（yīng）力卻與軟質泡沫接近，與硬質泡沫差別較（jiào）大。一般（bān）來說（shuō），軟質泡沫塑料多半具有開孔結（jié）構，硬質泡沫塑料多半具有閉孔結構（gòu），但也不乏例外。